Curso Gratuito de Fundamentos de robótica
Impulsa tu Carrera con Habilidades de Fundamentos de robótica
¡Aprende los fundamentos de la robótica con nuestro curso gratuito online! Esta formación te permitirá adquirir conocimientos básicos en robótica para poder aplicarlos en tu trabajo. El curso está diseñado para profesionales de todos los niveles y sectores, desde principiantes hasta expertos.
Aprenderás los conceptos básicos de la robótica, como la programación de robots, la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial y la visión artificial. Además, podrás conocer los principios de la robótica industrial y de los robots móviles.
¡Aprovecha esta oportunidad para adquirir conocimientos en robótica y aplicarlos en tu trabajo! ¡Inscríbete ahora en nuestro curso gratuito online de Fundamentos de Robótica!
Lo que Aprenderás
Objetivo General:
Aplicar la robótica a los procesos industriales.
Contenidos:
1. Introducción:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. Morfología del robot:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. Cinemática del robot:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. Control cinemático:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. Programación de robots:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. Criterios de implantación de un robot industrial:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. Aplicaciones industriales:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Detalles del curso
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Duración: Este curso es de 50 h, pero puedes completarlo a tu propio ritmo.
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Precio: Este curso es totalmente gratuito.
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Certificación: Diploma especialidad del catálogo del Servicio Público de Empleo Estatal (SEPE) emitido por la entidad impartidora.
¿Qué necesitas para inscribirte en este curso?
Este curso de Fundamentos de robótica esta dirigido a autónomos, desempleados, economía social y empleados.
